Um einen Servomotor als Radantrieb (zum Beispiel für einen Roboter) verwenden zu können, ist es notwendig, ihn ein wenig zu modifizieren, damit er Durchlauf hat (also ganze Kreise drehen kann und nicht stoppt).
Vorbereitung: Material
Für den Umbau des Servos brauchen wir ein paar Werkzeuge. Wer die Konstruktion später testen will, kann das zum Beispiel mit einer Arduino-Platine tun.
Hier nun wie versprochen das Tutorial für Nutzer eines WLAN-Chips der BCM43-Reihe aus dem Hause Broadcom. Es handelt sich hierbei um eine benutzerfreundliche Variante des Originals von Linux Wireless. Ich habe versucht, es so zu gestalten, dass es jeder verwenden kann, ganz gleich, wie viele Vorkenntnisse er hat (das, weil ich es für wichtig halte, dass auch Anleitungen zur Verfügung stehen, die es nicht erfordern, dass man sich erst einmal in die – durchaus, aber nicht für jeden interessanten – Tiefen des Linux-Universums einarbeitet).